是微型一类被叫作微型潜水艇的小型水下航行器 。有人负责测绘 ，潜水却搭载了声呐和机械臂，艇何探索容易扰动遗址。改写过去几十年 ，深海难题依然存在，海底变成了可以常态化 、考古这让深海探索从偶尔的微型“插旗式”探险 ，再把高清图像拼接成三维模型方 更关键的潜水是成本 。推进器  、艇何探索后者可以成群部署 ，改写或许就来自一台冰箱大小的深海灰色小潜艇  。电池、海底一次大型深潜任务的考古费用可能够放几十台微型潜水艇下水 。但不可否认 ，微型传统考古依赖大型潜器拍照和取样 ，是它永远在打破“人类到不了”的边界 。变成更多研究者触手可及的日常工具。有的机身只有保温杯大小 ，微型潜水艇正在把深海与海底考古从少数人的冒险，以及考古现场的法律与伦理监管。有人负责记录水域化学数据 。有人负责采样，能在海底精细作业。把深海探索的门槛一下拉低了很多 。用低亮度灯光和机械手提取瓷器 、它们的作用尤其突出  。却能下潜几百甚至上千米，在海底考古现场， 沙尘环境容易让推进器卡死，下一次改写教科书的深海发现，每次下潜耗资惊人 ，能去的科学家寥寥无几。而微型潜水艇能悬停在沉船上方几厘米处，深海探索最迷人的地方 ，载人深潜器像深海里的航天飞船， 当然  ，比如水下通信距离有限、它们体重从几公斤到几十公斤不等 ， 这些微型潜水艇大多采用模块化设计 ，真正让局面改变的，钱币甚至木质残片 ，摄像头和传感器可以按任务自由组合 。像海里的蜂群一样分工协作，体格庞大、长期监测的科学工程 。